千代田生命保険を創立した鳥羽出身の実業家・門野幾之進を紹介する記念館です。約3,200点を収蔵し、慶應義塾時代の写真や福沢諭吉の書などが並びます。1階は鳥羽市のガイドボランティアセンターで、まちのガイドを頼めます。